روبات‌های صدپا با پاهای بیشتر روی دست اندازها بهتر راه می‌روند

موسسه فناوری جورجیا

باکسی چونگ در موسسه فناوری جورجیا و همکارانش طیف وسیعی از ربات های چند پا را از بخش های بدن پرینت سه بعدی ساخته اند. هر بخش دارای دو پایه و چندین موتور بود. این ربات ها در مجموع بین 6 تا 16 پا داشتند.

هر چه یک ربات پاهای بیشتری داشته باشد، بهتر به نظر می رسد که در زمین های ناهموار حرکت می کند.

پاهای بیشتر، پایداری بیشتر در زمین های ناهموار

پاهای بیشتر برابر است با ثبات بیشتر در زمین های ناهموار

هیچ یک از ربات‌ها سنسور یا دوربین نداشتند، بنابراین نمی‌توانستند محیط اطراف خود را ببینند و به سادگی به روشی از پیش برنامه‌ریزی‌شده که بندپایان را تقلید می‌کرد، حرکت می‌کردند. محققان آزمایش کردند…


منبع: https://www.newscientist.com/article/2372017-centipede-robots-with-more-legs-are-better-at-walking-over-bumps/?utm_campaign=RSS%7CNSNS&utm_source=NSNS&utm_medium=RSS&utm_content=home

توسط احمد گل کار

احمد گل کار