روبات های نرم: یک ربات الکترومغناطیسی کوچک به سرعت کار می کند و پس از له شدن اصلاح می شود

یک ربات مرکب کوچکتر از یک تمبر پستی می تواند در هر ثانیه 70 برابر طول بدن خود حرکت کند، یعنی بیش از سه برابر سریعتر از یوزپلنگ، نسبت به اندازه بدنش.

کوین چن از مؤسسه فناوری ماساچوست ادعا می کند که چگالی توان فوق العاده بالایی برای یک ربات نرم دارد، به این معنی که می تواند قدرت زیادی را در بدنه نسبتا کوچک خود استفاده کند. “با چگالی توان بالاتر، یک ربات می تواند محموله بیشتری را حمل کند، پرواز سریع تری انجام دهد و [make] مانورهای تهاجمی مانند سالتو.

می گوید: “این واقعاً سریع است و صادقانه بگویم، کمی غافلگیرکننده بود.” مارتین کالتن برونر در دانشگاه یوهانس کپلر لینز در اتریش. ما در واقع در طول آزمایش یک نسخه بهتر از یک دوربین پرسرعت خریدیم زیرا دوربینی که داشتیم به اندازه کافی خوب نبود.

ربات لاستیکی نرم که کوچکتر از تمبر پستی است و توسط نیروهای الکترومغناطیسی کنترل می شود، می تواند شنا کند، بپرد و بچرخد – و می تواند برای تجویز داروها یا انجام مراحل داخل بدن انسان استفاده شود.

فن آوری


9 آگوست 2022

چندین ماه طول کشید تا یک طرح پای خوب پیدا شود. اما اکنون ربات می تواند روی هر سطح صافی مانند لاستیک، چوب یا کاغذ راه برود گویونگ مائوهمچنین در دانشگاه یوهانس کپلر لینز.

ربات در حال حاضر می‌تواند کمتر از نیم ساعت بدون اتصال کار کند، اما کالتنبرونر می‌گوید که تیم قصد دارد ربات را مستقل‌تر کند. او می‌گوید که این کار باعث می‌شود سرعت آن در محیط‌های مختلف، از جمله برای مقاصد پزشکی، کار کند.

این ربات از یک ماده الاستیک ساخته شده است که به شکل U وارونه با سیم‌های فلزی تعبیه‌شده از میان آن می‌پیچد. هنگامی که جریان های الکتریکی در این سیم ها با یک میدان مغناطیسی در محیط ربات تعامل می کنند، ربات حرکت می کند.

محققان ربات را به سیم های مسی متصل کردند و آن را در کنار آهنربای بزرگ قرار دادند. آنها همچنین آن را در حالت untethered کنترل کردند و جریان را با یک باتری کوله پشتی نصب شده در بالای ربات شروع کردند. این تیم دو شکل مختلف را برای پای ربات آزمایش کردند، یکی L شکل و دیگری به شکل دندان اره تا از روشی که چنگال های حیوانات کشش می دهند تقلید کنند.

او و همکارانش این ربات انعطاف پذیر فوق العاده سریع را از یک ماده لاستیکی ساختند و آن را با جریان های الکتریکی و میدان مغناطیسی کنترل کردند. آنها امیدوارند که در نهایت در پزشکی، برای تحویل داروها یا انجام اقدامات در داخل بدن انسان استفاده شود.

درباره این موضوعات بیشتر بدانید:


منبع: https://www.newscientist.com/article/2332773-tiny-electromagnetic-robot-runs-fast-and-re-forms-after-being-squished/?utm_campaign=RSS%7CNSNS&utm_source=NSNS&utm_medium=RSS&utm_content=home

ربات هم هنگام اتصال به سیم و هم هنگام حمل باتری می تواند بدود، دایره ای بچرخد، در آب شنا کند، از روی موانع کوچک بپرد و کالاها را حمل کند. این ربات در زمان اتصال سریع‌تر بود و بیش از 17 برابر سریع‌تر از روبات‌های نرم قبلی کار می‌کرد.

مرجع مجله: ارتباط طبیعت، DOI: 10.1038/s41467-022-32123-4

توسط احمد گل کار

احمد گل کار