این ربات گلف را تماشا کنید که خودش به سمت یک توپ حرکت می کند و یک توپ درست می کند
با این حال، ایده گلفی برنده شدن در مسابقات گلف نیست. یکی از اعضای تیم می‌گوید هدف این است که نشان دهد چگونه برنامه‌های روباتیک را می‌توان با ترکیب مدل‌های مبتنی بر فیزیک با یادگیری ماشین ساده کرد. نیکلاس فیتکائوهمچنین در دانشگاه پادربورن.
دوربین رنگ سبز را اسکن می‌کند و یک الگوریتم قبل از شبیه‌سازی 3000 نوسان گلف به سوراخ از نقاط تصادفی، با در نظر گرفتن عواملی مانند سرعت توپ و وزن و اصطکاک سبز که توسط فیزیک توضیح داده شده‌اند، روی سطح زوم می‌کند. معادلات مبتنی بر
روبات‌های گلف قبلی به کمک اپراتورهای انسانی نیاز داشتند، اما Golfi می‌تواند توپ‌های گلف را روی یک سبزه پیدا کند و بفهمد که چگونه به تنهایی به آنها ضربه بزند.
فن آوری
3 ژانویه 2023
پس از آن، گلفی و یک توپ را می توان در هر نقطه سبز قرار داد و ربات به سمت توپ حرکت می کند و سعی می کند آن را به سوراخ بزند.
در مقابل، گلفی، طراحی شده توسط آنیکا یونکر در دانشگاه پادربورن در آلمان و همکارانش، می‌توانند توپ‌های گلف را پیدا کنند و با ورودی دوربین سه‌بعدی که به رنگ سبز از بالا نگاه می‌کند، تنظیم کنند.
ربات‌های گلف‌باز قبلاً ساخته شده بودند، اما آنها به انسان‌ها نیاز داشتند تا آنها را در مقابل توپ قرار دهند و برای انجام چرخش صحیح برنامه‌ریزی کنند. معروف ترین آنها LDRIC است، روباتی که با یک ربات برخورد کرد سوراخ بلند در یک شات در زمین گلف TPC Scottsdale در آریزونا در سال 2016.
روباتی به نام گلفی اولین رباتی است که می تواند به طور مستقل توپ گلف را در هر نقطه سبز رنگ ببیند و به سمت آن حرکت کند و توپ گلف را غرق کند.
گلفی موفق شد بیش از 60 درصد را در زمینی به مساحت 2 متر مربع در داخل سبز قرار دهد. این ربات برای سبزی های فضای باز مناسب نیست زیرا به اتصال الکتریکی نیاز دارد و دوربین سه بعدی باید بالای رنگ سبز نصب شود.
یونکر که ربات را به ربات معرفی کرد، می‌گوید: «این مانند روشی است که گلف بازان حرفه‌ای معمولاً یک روز قبل از بازی، ضربات خود را روی زمین سبز تمرین می‌کنند. کنفرانس بین المللی IEEE در مورد محاسبات رباتیک در ناپل، ایتالیا، در ماه دسامبر.
این یک شبکه عصبی را آموزش می دهد تا تعیین کند که ربات با چه شدتی و در چه زاویه ای باید به توپ ضربه بزند.
