یک ربات فلزی می تواند راه خود را از فضاهای تنگ شکسته و فرار کند
این رباتهای ذوبشونده میتوانند برای راهحلهای اضطراری در شرایطی که دستهای رباتیک سنتی یا انسان غیرعملی میشوند استفاده شوند. لی ژانگ در دانشگاه چینی هنگ کنگ او میگوید برای مثال، یک ربات مایع شده میتواند با فرورفتن در جای خود و سپس انجماد، پیچ گمشده یک فضاپیما را جایگزین کند. ژانگ می گوید، با این حال، برای استفاده از آن ها در داخل معده های زنده، محققان ابتدا باید روش هایی را برای ردیابی دقیق موقعیت ربات در هر مرحله از روش ایجاد کنند تا ایمنی بیمار را تضمین کنند.
به عنوان مثال، این تیم با اعمال میدان مغناطیسی که این دانهها را در جهات مختلف میکشد، رباتی را کشش دادند. محققان همچنین از میدان قوی تری برای کشیدن ذرات به سمت بالا استفاده کردند که باعث پرش ربات شد. زمانی که مجیدی و همکارانش از یک میدان مغناطیسی متناوب استفاده کردند – که شکل آن در طول زمان به روشهای قابل پیشبینی تغییر میکند – الکترونهای فلز مایع ربات جریانهای الکتریکی تشکیل دادند. جریان این جریان ها از بدن ربات آن را گرم کرده و در نهایت آن را ذوب می کند.
مجیدی میگوید: «تا آنجا که من میدانم، هیچ ماده دیگری در اصلاح سختی آن تا این حد مؤثر نیست.
وانگ و پان و همکاران
با بهرهبرداری از این انعطافپذیری، تیم دو ربات را به همراه داشت و یک لامپ کوچک را روی تخته مدار لحیم میکرد. هنگامی که به هدف خود رسیدند، روباتها به سادگی در اطراف لبههای لامپ ذوب شدند تا آن را با نقاشی ادغام کنند. سپس برق می تواند از بدنه های فلزی مایع آنها عبور کند و لامپ را روشن کند.
در حال حاضر رباتهایی وجود دارند که به اندازه کافی انعطافپذیر و انعطافپذیر هستند تا در فضاهای تنگ و ظریف مانند فضاهای بدن انسان کار کنند، اما نمیتوانند وقتی تحت فشار هستند یا زمانی که مجبور به حمل چیزی سنگینتر از آنها هستند، خود را محکمتر و قویتر کنند. کارمل مجید در دانشگاه کارنگی ملون در پنسیلوانیا و همکارانش روباتی ساختهاند که نه تنها میتواند شکل خود را تغییر دهد، بلکه با تغییر حالت مایع و جامد قویتر یا ضعیفتر میشود.
یک ربات تغییر شکل مینیاتوری می تواند مایع شده و اصلاح شود و به آن اجازه می دهد وظایف را در مکان های صعب العبور و حتی از قفس فرار انجام دهد. احتمالاً می توان از آن به عنوان یک دستگاه جوش بدون دست یا ابزاری برای استخراج اجسام سمی بلعیده شده استفاده کرد.
در آزمایشی در داخل یک معده مصنوعی، محققان مجموعه دیگری از میدانهای مغناطیسی را به کار بردند تا ربات را به یک جسم نزدیک کند، بر روی آن بپرد و آن را به سمت خود بکشد. در نهایت، آنها ربات را شبیه یک مینی فیگور لگو ساختند، سپس با مایع کردن آن و جریان دادن آن بین میله ها، به آن کمک کردند تا از قفس فرار کند. هنگامی که گودال ربات در قالب جاری شد، به شکل جامد اولیه خود بازگشت.
یک ربات با اندازه میلی متر ساخته شده از مخلوطی از فلز مایع و قطعات مغناطیسی میکروسکوپی می تواند کشش، حرکت یا ذوب شود. می توان از آن برای تعمیر وسایل الکترونیکی یا حذف اشیاء از بدن استفاده کرد
فن آوری
25 ژانویه 2023
آنها این ربات به اندازه میلی متر را از مخلوطی از گالیم، یک فلز مایع و قطعات میکروسکوپی از یک ماده مغناطیسی متشکل از نئودیمیم، آهن و بور ساخته اند. هنگامی که جامد بود، این ماده به اندازه کافی قوی بود که یک جسم 30 برابر جرم خود را تحمل کرد. محققان برای اینکه آن را نرم، کشش، حرکت یا ذوب در یک گودال خزنده در صورت نیاز برای کارهای مختلف کنند، آن را در نزدیکی آهن ربا قرار دادند. میدانهای مغناطیسی سفارشی آهنرباها بر روی قسمتهای ریز مغناطیسی ربات نیرو وارد میکنند و آنها را حرکت میدهند و فلز اطراف را در جهات مختلف تغییر شکل میدهند.