بن چن در دانشگاه چینی هنگ کنگ و همکارانش نمونه اولیه دستگاهی به نام Mirs-X ساخته اند که 1.63 کیلوگرم وزن و 38 سانتی متر عرض دارد. می تواند به مدت 6 دقیقه در هوا شناور باشد یا حدود 40 دقیقه در زیر آب شیرجه بزند. Mirs-X تا عمق 3 متری ضد آب است و… ادامه خواندن پهپاد غواصی می تواند بین پرواز و شنا سوئیچ کند