به گفته محققان، روباتی که می تواند بدن خود را درک کند، از خودآگاهی برخوردار است
چن، لیپسون، نیسلسون، مهندسی Qin/Columbia
فن آوری
13 جولای 2022
می گوید: «این یک توانایی بسیار ضروری انسان است که ما معمولا آن را بدیهی می دانیم بویوان چن در دانشگاه دوک، کارولینای شمالی.
لیپسون، چن و همکارانشان با قرار دادن یک بازوی روباتی در آزمایشگاهی که توسط چهار دوربین در سطح زمین و یک دوربین در بالای آن احاطه شده بود، این کار را انجام دادند. دوربین ها تصاویر ویدئویی را به یک شبکه عصبی عمیق، نوعی هوش مصنوعی، متصل به ربات که حرکات آن را در فضا نظارت می کرد، ارسال کردند.
یک ربات میتواند مدلی از خود بسازد تا برنامهریزی کند که چگونه حرکت کند و به یک هدف دست یابد – چیزی که توسعهدهندگان آن میگویند او را به خودآگاهی میرساند، اگرچه دیگران مخالف هستند.
در مقاله تحقیقاتی خود، محققان سیستم روباتیک خود را به عنوان “خودآگاه سه بعدی” در هنگام برنامه ریزی یک اقدام توصیف می کنند. لیپسون فکر میکند که یک ربات خودآگاه در یک مفهوم کلیتر انسان، 20 تا 30 سال دیگر فاصله دارد. چن می گوید آگاهی از خود به دانشمندان زمان زیادی نیاز دارد. من نمی گویم که ربات قبلاً وجود دارد [fully] خودآگاه،» او می گوید.
به مدت 3 ساعت، ربات به طور تصادفی چرخید و شبکه عصبی اطلاعاتی در مورد حرکت مکانیکی بازو دریافت کرد و واکنش آن را برای دیدن مکان حرکت آن در فضا مشاهده کرد. این 7888 نقطه داده تولید کرد – و تیم 10000 نقطه داده دیگر را از طریق شبیه سازی ربات در نسخه مجازی محیط آن ایجاد کرد. برای آزمایش اینکه هوش مصنوعی چقدر خوب یاد گرفته است که مکان بازوی ربات را در فضا پیش بینی کند، یک نمودار ابر مانند ایجاد کرد تا نشان دهد که “فکر می کرد” بازو در کجا باید پیدا شود. دقت آن تا 1% بود، به این معنی که اگر فضای کاری 1 متر عرض داشت، سیستم به درستی موقعیت خود را در 1 سانتی متر تخمین زد.